Opis:
Robot EOD składa się z korpusu robota mobilnego i systemu sterowania.Korpus robota mobilnego składa się ze skrzynki, silnika elektrycznego, układu napędowego, ramienia mechanicznego, głowicy kołyski, systemu monitorowania, oświetlenia, podstawy urządzenia wybuchowego, akumulatora, zaczepu holowniczego itp. ramię składa się z dużego ramienia, ramienia teleskopowego, małego ramienia i manipulatora. Montowana jest na nieckę nerkową i ma średnicę 220 mm. Na ramieniu mechanicznym zamontowane są podwójne nożyce elektryczne i podwójne nożyce pneumatyczne. Głowa kołyski jest składana. Pneumatyczny drążek nożycowy, kamera i antena są instalowane na głowicy kołyski. System monitoringu składa się z kamery, monitora, anteny itp. Jeden zestaw diod LED jest zamontowany z przodu korpusu oraz z tyłu korpusu. Ten system jest zasilany akumulatorem kwasowo-ołowiowym DC24V. System sterowania składa się z centralnego systemu sterowania, skrzynki sterowniczej itp.
Parametr techniczny:
Ciało robota | |
Materiały | Stop aluminium stosowany w lotnictwie, obróbka precyzyjna |
Dimensions | L * W * H: 910 * 650 * 500 mm |
Waga | 90kg (bez akcesoriów, opakowania i skrzynki sterowniczej) |
Bateria | Akumulator kwasowo-ołowiowy DC24V |
Czas pracy | ≥ 3 godziny |
Maksymalna prędkość | ≥1,2 m / s |
Ładowność | Podczas ładowania 140 KG może się normalnie poruszać (rzeczywisty pomiar). |
Możliwość podnoszenia | Może się poruszać z ciężarem zacisku 40K i nie spadnie (pomiar rzeczywisty). |
Stopień umiejętności | Potrafi wspiąć się na nachylenie 45 ° i stabilnie zatrzymać się na zboczu. |
Umiejętność wchodzenia po schodach | Ze wspomaganiem bez przyczepności może wchodzić i schodzić po schodach o wysokości 160 mmwysokość i nachylenie 45 °. |
Możliwość obracania | Na poziomym podłożu cementowym lub nawierzchni bitumicznej robot może obracać się w prawo lub w lewo o 360º. |
Ograniczona szerokość przejścia | ≤700 mm |
Zdolność do pokonywania przeszkód | Potrafi pokonać przeszkodę o wysokości 320mm. |
Maks. Ramiona mechaniczne | 1650mm |
Maksymalny zakres rozszerzenia chwytaka manipulatora | 250mm |
Przedłużenie ramienia po wyciągnięciu i cofnięciu | 500mm |
Odległość kontrolna | Sterowanie bezprzewodowe: ≥150m (zasięg widzialny); sterowanie przewodowe: 100 m (opcjonalnie 200 m); |
Kamera do przodu | Kolorowa indukcja podczerwieni |
Kamera wsteczna | Kolorowa indukcja podczerwieni |
Cradle Head Różne ogniskowe | Kolorowa indukcja podczerwieni |
Kamera chwytaka manipulatora | Kolorowa indukcja podczerwieni |
Iluminacja | Dwugrupowy reflektor LED (jedna grupa z przodu iz tyłu) |
Terminal sterujący | |
Pudełko | Przenośny, wodoodporny, pyłoszczelny, o dużej wytrzymałości |
Rozmiar | ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm |
Waga | ≤ 10 kg |
Ekran wyświetlający | 12-calowy wyświetlacz HB LCD, szeroki kąt widzenia, wyraźny obraz na zewnątrz |
Operacja | Wysokiej jakości uchwyt kołyskowy, projekt interfejsu oprogramowania ludzkiego, łatwa obserwacja i wygodna obsługa |
Wyświetlać obraz | Może monitorować 4 sygnały wideo jednocześnie lub oddzielnie wzmacniać jeden z 4 sygnałów wideo |
Bateria | Akumulator litowy 24 V, czas pracy ≥ 3 godziny przy pełnym naładowaniu. |